Posted 19 июня, 20:46

Published 19 июня, 20:46

Modified 1 июля, 06:39

Updated 1 июля, 06:39

Эти роботы научились играть в теннис, наблюдая за людьми (видео)

Эти роботы научились играть в теннис, наблюдая за людьми (видео)

19 июня 2024, 20:46
Фото: Фрагмент видео
Ученым из Стэнфорда удалось научить гуманоидного робота ростом 175 сантиметров играть на пианино, в теннис и даже боксировать, просто копируя человеческие движения. Этот новый метод может значительно ускорить процесс обучения и снизить расходы на разработки подобных моделей в будущем.

Для обучения роботов ученые использовали систему затенения в реальном времени с помощью одной RGB-камеры и метода клонирования тела. Роботы, имитирующие людей по форме, существуют уже давно, но им часто сложно повторить те же плавные движения, которые люди освоили естественным образом. Исследователи избрали другой путь, используя модель искусственного интеллекта для обучения специально созданного гуманоида по имени HumanPlus на огромном объеме данных о движениях человека. Это позволило роботу более естественно копировать человеческие движения.

Видео: HumanPlus: Humanoid Shadowing of Human Motion

С помощью простой веб-камеры Razer, прикрепленной к его глазам, HumanPlus мог отслеживать движения оператора и успешно их имитировать. После тренировки робот успешно выполнял разнообразные задачи — надевание обуви, игра в пинг-понг или набор текста на клавиатуре. Такой подход к обучению движениям может сделать коммерческих роботов более гибкими и адаптируемыми к различным сферам деятельности. Об этом пишет popsci.com.