Роботы-теннисисты: как они учились, наблюдая за людьми (видео)

Для обучения роботов ученые использовали систему затенения в реальном времени с помощью одной RGB-камеры и метода клонирования тела. Роботы, имитирующие людей по форме, существуют уже давно, но им часто сложно повторить те же плавные движения, которые люди освоили естественным образом. Исследователи избрали другой путь, используя модель искусственного интеллекта для обучения специально созданного гуманоида по имени HumanPlus на огромном объеме данных о движениях человека. Это позволило роботу более естественно копировать человеческие движения.

С помощью простой веб-камеры Razer, прикрепленной к его глазам, HumanPlus мог отслеживать движения оператора и успешно их имитировать. После тренировки робот успешно выполнял разнообразные задачи — надевание обуви, игра в пинг-понг или набор текста на клавиатуре. Такой подход к обучению движениям может сделать коммерческих роботов более гибкими и адаптируемыми к различным сферам деятельности. Об этом пишет popsci.com.