Ставропольские ученые работают над новой системой роевого интеллекта для дронов

9 октября 09:09
Ученые Северо-Кавказского федерального университета создают систему управления группой беспилотных летательных аппаратов, работающую по принципу роевого интеллекта.

Роевой интеллект — коллективное поведение однородных объектов, их взаимодействие при выполнении заложенных функций. Децентрализованное управление системой роботов выстроено по аналогии с пчелиным роем. Таким образом, задействуются и самоорганизуются для общей работы все элементы системы. Об этом пишет newstracker.ru.

Как правило, управление автоматизированными системами ведется из единого центра. Подобный метод ненадежен, ведь при обрыве связи с центром робот лишается возможности успешно выполнять свои функции. Ученые всего мира пытаются найти новый подход к принципу работы системы роевого интеллекта.

Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов имеет большой опыт фундаментальных исследований. Он рассказал, как устроены и зачем нужны такие системы.

Антонов уверен, что самоорганизующиеся системы эффективней иерархичных. По его словам, проект СКФУ нацелен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации.

Ученый уточнил, что в настоящее время в мире еще не создан полностью децентрализованный автономный рой. Новый принцип взаимодействия однородных роботов, над которым работают его коллеги, будет доведен до прототипа, затем — до готового образца.

Ректор СКФУ Дмитрий Беспалов подчеркнул, что цель подобных научных разработок — их практическое использование, совершенствование технологии, внедрение ее в промышленное производство. Все это в итоге даст возможность решать задачи технологического суверенитета страны.

Эффективность предложенного Владимиром Антоновым решения подтверждена математически и с помощью имитационного моделирования. В сентябре этого года он выступил с докладом на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в Санкт-Петербурге.

Разработчик заявил, что после прикладного этапа исследований роевой беспилотник будет применяться в сферах, где необходима аналитика географически привязанных данных. Он может пригодиться для исследований в зонах химического и радиационного заражения, в сельском хозяйстве — при проведении анализа посевов, для оценки угрозы распространения природных пожаров и в других проектах.